为 T = (π/16) × d^3 × τ，其间 T为扭矩，d为圆钢直径，τ为资料的剪切应力。
这个公式是根据圆钢的几许形状和资料力学性质推导出来的，可以适用于核算圆钢在遭到扭矩效果时的变形和损坏状况。
使资料发生改变变形时所施加的力距，单位N·m。在测资料的改变刚度或改变模量等力学量时，在以改变方法测资料动态力学性能时，都需对试样施加扭力。特别在动态力学的许多丈量仪器上，由于十分简单完成自由振荡或强迫振荡的扭力施加方式，所以采用是较为广泛的。如扭摆分析仪、扭辫分析仪、旋转流变仪等对试样都是施加的扭力。
所谓“扭力”便是物体遭到一个与物体滚动方向的切向力效果时发生的力矩，常用扭力扳手来计量，单位是牛顿·米。常见的受扭力效果的物体有，螺杆螺母副传动轴等等。
所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」、[滚动力矩]，由于耳食之言的成果，我们都说成「扭力」，也就从此撒播下来，为导正视听。扭矩的观念从小学时分的「杠杆原理」就阐明过了，界说是「笔直方向的力乘上与旋转中心的间隔」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 9.8m/sec2之后，单位可换算成国人了解的公斤-米(kg-m)。英制单位则 为磅-呎(lb-ft)，在美国车的型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。
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